MATLAB编程中,为了计算系统响应的超调量,可以借助内置函数和直观的图形分析方法。首先,利用`impulse`或`step`函数绘制出系统的响应曲线,如`[y,x,t]=step(num,den)`。在绘制的曲线图上右键点击,可以直接查看到超调量等系统参数,这是最直接的方式。如果你需要手动计算,可以使用`finalvalue`函数计...
1. 使用`finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0)`获取系统的稳态值。2. 找到响应曲线的最大值,`[Y,k]=max(y)`,并获取对应的时间点`timetopeak=t(k)`。3. 计算超调量:`percentovershoot=100*(Y-finalvalue)/finalvalue`。不过,需要注意的是,调节时间、误差带和上升时间等其他性能指...
impulse,step等函数画出响应曲线,在曲线上,右击,有系统函数的超调量、峰值时间等。finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0);[y,x,t]=step(num,den);[Y,k]=max(y);timetopeak=t(k)percentovershoot=100*(Y-finalvalue)/finalvalue;注意调节时间的误差带以及上升时间的定义可以通过Propertie...
在MATLAB中,计算超调量和时间的步骤相对直观。首先,你可以使用`impulse`或`step`函数绘制系统响应曲线,如`[y,x,t]=step(num,den)`,这里`num`和`den`是系统的传递函数。在响应曲线图上右键点击,可以直接获取到系统的超调量和峰值时间等信息。如果你需要手动计算,可以使用`finalvalue`来计算稳态...
应该能想象出来它的根轨迹(的一部分)是一个圆形。通过求解根轨迹的分离点和汇合点可以完全确定这个圆 对于最大超调量,则对应着最小阻尼比,也即最大阻尼角β,因此从原点向根轨迹那个圆做切线,切点就是对应的最大超调量是的闭环极点。将其代入闭环特征方程s(s+2)+K(s+3)=0,即可得到此时的...