伺服电机控制停止一段时间后报错，可能有几个原因：伺服电机控制过程中，如果CN1口 EMG和SG之间没有接通，可能会导致AL.E6故障，即伺服紧急停止。参数异常（AL.37）可能是内部参数混乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。此时一般将参数恢复成出厂值即可解决。如果编码器故障（AL.16、AL.20），...
感觉电机有过载现象。检查电流是否正常。
三菱伺服电机报错RL-20是编码器故障。当三菱伺服电机出现RL-20错误代码时，通常意味着编码器与伺服放大器之间的通讯发生了异常。编码器是伺服系统中的重要组成部分，它负责将电机的旋转位置和速度信息反馈给伺服放大器，从而实现精确的运动控制。如果编码器出现故障，伺服系统就无法正常工作，导致电机报错。具...
三菱伺服电机报错RL 16是指编码器出现故障。当电机报错RL 16时，建议首先检查伺服放大器CN2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好无损，确保连接牢固。若问题依旧，可能需要更换电机，因为编码器可能存在损坏。伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，用于将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象...
松下A4伺服报警16,1.5KW。空载时三种情况:一是上电使能后约半分钟报错,或有时不报错。 过载报警，一般是增益设置不当引起的，当然也不排除有真的过载的可能，用手转动一下电机的轴，看里面轴承是不是有卡住的现象；空载试机时先调整一下参数：Pr-20惯量比设置在100-200之间吧，Pr-21自动增益设置为1，Pr-22刚性参数设置为0；单方向运转应该是PR-42参数没有设对（也有可能是烧坏了一个...
