汇川plc编程实例 汇川plc编程教程

汇川plc编程实例 汇川plc编程教程

汇川PLC编程教程及实例
一、程序下载到控制器
以态网下载：
在汇川触摸屏上，依次点击“产品中心”、“工业自动化”，找到并点击“人机交互”。在新页面中点击“以态网”。电脑安装MCGS调试助手，触摸屏上电启动时立刻点击触摸屏进入系统配置界面。在系统配置界面配置触摸屏本机IP，确保与控制器IP在同一网段。专用数据线下载：
使用专用数据线将电脑与汇川PLC（如AM600）连接。打开InoProShop软件，搜索并下载需要的程序。将下载好的程序放入InoProShop，等待传输结束。GXWorks3软件下载：
将电脑与汇川5U型PLC直连。打开GXWorks3软件，新建汇川5U工程。在导航栏中双击“Connection”，弹出目标选择窗口，直接连接CPU。点击通信测试，确保与汇川5U CPU连接成功。二、步进电机正反转编程
程序图：
I0.0为正转按钮，I0.1为反转按钮，I0.2为停止按钮。Q0.0、Q0.1为PLC输出，接两个交流接触器KM、KM2来控制电动机正反转。引脚定义：
在程序中定义步进电机的引脚，如A、B、C、D，用来控制步进电机转向。发脉冲控制：
控制步进电机需要发脉冲，包括脉冲地址和方向地址。驱动器控制：
利用步进电机驱动器，通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等。三、变址使用
设置IP地址：
进入PLC和触摸屏的设置菜单，找到网络设置选项，输入新的IP地址、子网掩码和网关，保存后重新启动设备。变址操作示例：
如MOV K2 V，将常数2赋给变址寄存器V。OUT Y2V，驱动Y4线圈（Y2V等于Y(2+V)）。四、改变MC_MoveAbsolute速度
在MC_MoveAbsolute指令中，通过设置SPEED参数来改变运动速度，SPEED参数的单位是脉冲/秒。五、通过以太网采集模拟量数据
模块选型与接线：
完成模拟量模块的选型及外部接线。PLC编程：
将AI模块采集到的数据转化为工程值，如压力、温度、流量等。数据采集方式：
数字量采集通过行程开关、接近开关等。模拟量通过热电阻、热电偶等传感器采集。触摸屏上传程序：
打开EBProV600软件，打开要下载的程序，编译后单击“文件”菜单，选择“上传”。六、总结
以上介绍了汇川PLC编程的基本教程及实例，包括程序下载、步进电机正反转编程、变址使用、改变MC_MoveAbsolute速度以及通过以太网采集模拟量数据等。这些知识点对于学习和掌握汇川PLC编程非常有帮助。在实际应用中，需要根据具体需求和设备型号进行相应的调整和配置。
2025-04-04